繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內或長方框旁標上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以示區別。

蓄能器是液壓氣動系統中的一種能量儲蓄裝置。它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓等能而釋放出來，重新補供給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統壓力正常。液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質來轉換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。蓄能器有兩種用途。①當低速運動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補液壓泵流量之不足。②當停機但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統的泄漏，以保持系統的壓力。蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統中產生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產生，相應地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結構簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機等系統中，供蓄能用。

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